فريق طلابي بجامعة البحرين يطور ذراعاً آلية تحاكي حركة يد الإنسان

الصخير ـ جامعة البحرين

تمكَّن فريق طلابي في جامعة البحرين من تطوير مشروع ربوت لذراع آلية تثبت على يد الإنسان ويتمُّ التحكم بها عبر مجسَّات للحركة. وتحاكي هذه الذراع ست حركات مختلفة ليد الإنسان الطبيعية.

وتمتاز الذراع الآلية بتكنولوجيا ردود الفعل اللمسية (haptic feedback)، إذ يعطي المستخدم إحساساً باللمس للأشياء التي تمسكها الذراع الآلية، فعندما يقوم الشخص بمسك الشيء فإن القفاز يقوم باهتزازات منبهة لمنع تحريك اليد بضغط أكبر من أجل منع إلحاق الضرر بالأشياء.

ويحوي المشروع - الذي عرضته الطالبات: حوراء منصور، وجليلة السيد محسن، وفاطمة محمد من قسم هندسة الحاسوب بكلية تقنية المعلومات – نموذجين من التحكم، أحدهما سلكي والآخر لا سلكي. ويمكن التحكم في الذراع الآلية بواسطة جهاز الحاسوب لتقوم بحركات معينة عن طريق أزرار الكمبيوتر بدلاً من مجسات الحركة مما يفتح المجال لاستخدامات أوسع.

ويمكن أن تقدم الذراع الآلية خدمات عدَّة منها: المشاركة في الأعمال الصناعية الدقيقة والشاقة، وذلك لزيادة مستوى الإنتاج وتخفيض تكاليف العمل، وتستخدم للعمل في الظروف الخطيرة، مثل: البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة، كما تقدم خدمات في مجال الطب لإجراء عمليات المنظار والعمليات الجراحية التي تتطلب الدقة. ويخدم هذا المشروع الأطباء والمصانع، وكذلك المعاقين والمشلولين، في حال تم تطويرها ليتحكم بها عن طريق الأوامر الصادرة من الدماغ .

وصنع هيكل الذراع من الألمنيوم، ثم تم توصيل القطع بواسطة سبع محركات (Servo motors)، مسئولة عن تحريك الذراع.

وتمَّ تثبيت مجسات الحركة على قفاز وقطعة قماش يلبسها الإنسان على ذراعه لتقوم بتسجيل حركاته، ثم تم توصيل الوحدتين (وحدة الإحساس ووحدة الحركة) بواسطة وحدة تحكم تتم برمجتها من خلال الكمبيوتر لتشغيل الذراع الآلية.

يذكر أن كلية تقنية المعلومات كانت عرضت مجموعة من المشاريع والدراسات التقنية التي أعدها الطلبة في مجالات علوم الحاسوب، وهندسة الحاسوب ونظم المعلومات، للتخرج في العام الجامعي الماضي 2014/ 2015.