الطوارق ويطلق عليهم أحياناً «رجال الصحراء الزرق» شعب من الرحّل والمستقرين الأمازيغ يعيش في الصحراء الكبرى وخاصة في صحراء الجزائر، ومالي، والنيجر وليبيا وبوركينا فاسو. والطوارق مسلمون سنة مالكيون مع خلط من العقائد الإفريقية، ولهم هوية سكان شمال إفريقيا نفسها ويتحدثون اللغة الأمازيغية بلهجتها الطوارقية. يرجح بعض المؤرخين أن شعب الطوارق هم أحفاد القارامانت الذين عاشوا في سهول فزان بليبيا وهناك من يقول بالعكس بدليل أن القارامانت بحسب المؤرخين القدماء كهيرودوت هم من ذوي البشرة السوداء أما الطوارق فهم بيض ثم أن الشعوب التي شاركت مباشرة في تكوين الطوارق لم يسكنوا فزان وهم قبائل هوارة، اللمطة، إزناكن، إماسوفن العلاقة الوحيدة بين الطوارق والقارامنت هو تسمية الثانية لفزان وهي تارقة والتي صارت فيما بعد تسمية فرقة صنهاجة الملثمون.

الطوارق ينفردون باسمهم المعروف لدى الأوربيين والعرب، والتفسير الأكثر منطقية هو أن اسمهم مشتق من الكلمة الأمازيغية Targa وتعني «الساقية» أو «منبع الماء». بينما يفضل الطوارق تسميتهم بـ «إيماجيغن» أو «إيموهاغ» ومعناها بالعربية «الرجال الشرفاء الأحرار»، وهم يرفضون ومعظم الطوارق يرفضون تسميتهم بالبربر