الصواريخ عابرة القارات (بالإنجليزية: intercontinental ballistic missile أو ICBM) هي صواريخ بعيدة المدى (أي أن مداها أكبر من 5.500 كم أو 3.500 ميل) صممت أساساً لنقل الأسلحة النووية لإصابة أهدافها، حيث قد يحمل الصاروخ النووي رأساً نوويّاً واحداً أو أكثر.

وتختلف الصواريخ عابرة القارات بمداها الأكبر عن باقي الصواريخ متوسطة المدى وصغيرة المدى، وتوجد هذه الصوايخ في روسيا، الولايات المتحدة، الصين والهند وكوريا الشمالية التي تقوم مؤخراً بتطوير الصواريخ بعيدة المدى بعد نجاحها في تجربة الصواريخ قصيرة المدى. وبعض الأجهزة الاستخباراتية تشك في قيام كوريا الشمالية بتطوير مثل هذه الصواريخ.

وفي العام 1991 اتفقت كل من الولايات المتحدة الأميركية وروسيا على تقليل نسبة الصواريخ عابرة القارات لدى كل منهما والصاروخ له محركان الأول الانطلاقة من اليابسة والثاني عند نزول الصاروخ فيصبح أكثر فعالية مع الجاذبية فيصيب دمارا أكثر.

هناك نوعان للصواريخ؛ البالستية طويلة المدى، والصواريخ البالستية قصيرة المدى (SRBMs).